Se propone un método para la verificación de firmas escritas a mano, basado en la correlación tridimensional. Las imágenes de entrada a los algoritmos  de correlación 3D son las imágenes de rango obtenidas de la información 3D dejada por la firma. Un sistema óptico basado en el método de triangulación láser, permite extraer la información 3D. El método tiene en cuenta características locales que agrupan aspectos de forma y de presión de la firma, características discriminantes para la verificación y tradicionalmente utilizados por separado.